具身智能的叙事变了：从能做动作到能干活

# 具身智能的叙事变了：从"能做动作"到"能干活" 红杉、阿里押注的穹彻智能又融了数亿元。这次领投的是无锡数据集团，上交大AI未来基金也进来了。 但比融资更值得说的是，这家公司点出了一个正在发生的转向：**具身智能的衡量标准，从"完成一个动作"变成了"持续稳定工作"**。 ## 实验室演示 vs 真实门店 过去两年，具身智能赛道最火的能力是"抓取、搬运、行走"。实验室里，机器人抓杯子、搬箱子、走直线，视频一个比一个炫。 但今年开始，一个新的问题浮现：**机器人能不能在真实物理环境里持续稳定地工作？** 这不是抬杠。穹彻团队举了个例子：药房里有几千个SKU，红霉素眼膏包装太小、摆放角度不标准，用夹爪或吸盘都难以稳定处理；温度计悬挂陈列而非盒装，抓取逻辑也得重新调整。 这类特殊商品在整个SKU中占比很小，但恰恰是它们决定了系统能否从实验室迁移到真实场景。 ## 伴随式数据采集：让真实数据进模型 穹彻的做法是：**把真实数据和仿真数据并行纳入训练体系**。 他们最早提出"伴随式数据采集"方案，通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等设备，把数据采集以轻量化方式拓展至家庭、办公、工业等环境。 真实数据让模型更稳定鲁棒，仿真数据扩充能力边界。两者配合，不是互相替代。 同时，他们还搭建了一套融合AI Agent的闭环系统：分析任务、下发指令、优化采集行为，再根据数据分布动态调整后续采集任务。 ## 药房落地：ROI一年半回本 穹彻智能机器人已在药房实现批量落地。 采用"嵌入式升级"路线，无需改造原有货架结构，仅2.5平方米空间内完成部署，直接对接门店现有订单系统。 为什么是药房？线下药房普遍面临夜间订单零散、但必须专人值守的困境，单独雇人值班成本高、性价比极低。而药房线上订单履约工作高度标准化，恰好是机器人最擅长的场景。 算下来，单店平均可以减少1.5个人力，回本周期大约一年半到两年。 目前落地门店主要集中在一二线城市，广州、沈阳、南通等地已有项目在跑，订单规模已达千台级别。 ## 从"动作能力"到"工程稳定性" 穹彻团队说得很直白：**药房落地中真正需要应对的，更多是边角案例的积累，而非技术范式的根本突破。** 这其实点出了具身智能行业正在经历的转向：过去两年，赛道内备受追捧的是"完成一个动作"；现在，新的衡量尺度是"机器人能否在真实物理环境中持续稳定地工作"。 这一转向的实质，是从"动作能力"向"工程稳定性"的重心迁移。 要让机器人深度理解真实物理世界的运行规律，自主适配复杂环境的不确定性，这正是当前世界模型试图解决的问题。 穹彻智能计划于近期正式发布新一代自研具身智能世界模型。 --- **来源：** 36kr《红杉、阿里押注过的具身大脑公司再融资，上交等投资数亿元》（2026-06-18） **标签：** 具身智能, 穹彻智能, 药房落地, 工程稳定性, 世界模型