高瓴投了一家做"拥抱机器人"的公司：SoulX要把大白搬进现实家庭

你看过《超能陆战队》吗？里面那个又软又暖的大白，谁不想拥有一个？现在，有一家中国公司真的在把这种想象变成现实——深圳的SoulX刚拿了高瓴创投数千万元天使轮，要做消费级柔性机器人。

MoYa：一个会拥抱的机器人

SoulX的首款产品叫MoYa，是个睡眠安抚机器人。说白了，就是一个60公分大的软体机器人，你抱它的时候它会轻轻拍你，跟着你的呼吸节奏安抚你，还能跟你聊天。

听起来有点怪？但仔细想想，这其实解决了一个真实的需求——很多人的睡眠问题不是物理层面的（床垫不够软、温度不对），而是神经系统一直处于紧绷状态，脑子停不下来。MoYa的逻辑是：通过触觉安抚激活迷走神经，降低皮质醇，帮你从"高度警觉"切换到"放松"状态。

技术上，MoYa用的是气泵驱动而不是电机，运行几乎没噪音，力度也更好控制。它身上布满了触觉传感器，能实时感知你的压力变化，动态调整拥抱的力度和拍抚的节奏。你说"抱紧一点"，它就会增加气压，从多个方向给你均匀的深层压力。

"被动触发"的哲学

MoYa有个很有意思的设计选择：它是"被动"的。它不会主动发起动作，只有在你触碰它或跟它说话时才会回应。

创始人郑潜的解释很到位："从静态毛绒过渡到安抚机器人，人的心理认知是有阻碍的。人真的准备好跟一个机器人相处了吗？所以MoYa得被动，得少自由度，也不加复杂的行为模式。用户不需要说明书，看到产品就知道怎么互动——抱它，拍它，跟它说话。"

这个思路我挺认同的。现在很多AI产品犯的错误就是太"主动"了——还没等你反应过来，它就开始推荐、提示、甚至自作主张。在睡眠这种需要安全感的场景里，"被动"反而比"主动"更让人舒服。

不只是睡眠机器人

SoulX的野心不止于做一个睡眠产品。他们的路线图是：睡眠伴侣→卧室情绪管家→全屋关护中枢。

更长远的方向是"刚柔耦合"——该柔的时候柔，该刚的时候刚。MoYa积累的触觉交互、情绪感知、长期记忆能力，都是通向全屋关护机器人的技术基座。

郑潜提出了一个"家庭动态心智档案"的概念，不只是记住对话历史，而是持续记录生活线索、情绪周期和家庭成员间的互动模式，构建一个能理解"今天发生了什么"的智能家庭成员。比如它不会只标记"用户压力大"，而是记住"你跟老板吵架了、今天喝了太多咖啡、你家猫生病了"，然后在合适的时候主动关心"你家猫好点了吗？"

我的看法

消费级机器人的正确打开方式。 很多公司做机器人一上来就想做全场景、全功能，结果什么都做不好。SoulX从睡眠这个高频、刚需、低侵入性的场景切入，先把一个点做透，再逐步扩展，这个路径更务实。 柔性机器人是条难走但有价值的路。 柔性本体、材料特性、非线性运动控制、触觉反馈……这些技术难题叠加在一起，门槛很高。但也正因为如此，一旦跑通，护城河也很深。 情感陪伴机器人的市场可能比想象中大。 独居人群在增长，心理健康问题日益突出，而传统的心理咨询和情感陪伴服务供给严重不足。一个能记住你心事、在合适时候默默陪伴的机器人，对很多人来说可能不是"锦上添花"，而是"雪中送炭"。

当然，MoYa还在早期阶段，小批量测试的结果还需要更大规模的验证。但方向是对的——AI不应该只是屏幕上的文字，它应该能以更自然、更有温度的方式"在场"。

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来源： 36氪 作者： 黄楠 日期： 2026-06-14 原文链接： https://36kr.com/p/3851572421432324